由于弓箭手一开始需要压制城头的敌军，没有投入战斗，所以自己军阵前方的压力非常大，前面突厥骑兵凶猛突击的那一波，几乎把长槊兵们消灭了三分之二以上，若是换了一般的部队，早就垮了，可是薛世雄多年训练的部队，连辎重兵都可以做到死战不退，最后的几百名长槊兵，硬是用血肉之躯顶住了突厥骑兵的三轮冲击，撑到了弓箭手加入战斗的那一刻，而王仁恭刚才把刘武周和身边的卫队都派上去抵挡了，直到这时，才算真正地松了一口气。
身后一阵马蹄声响，王仁恭扭头一看，却是提着狼牙棒，骑着高头大马的薛万淑带着四百余名骑士前来，这帮人的铁棍大锤上全是血迹斑斑，还残留着不少白花花的液体，显然是刚刚一场恶战的结果，每个人的脸上都挂着一副满足的笑容，血丝密布的双眼中却是闪出更多的战斗的**。
薛万淑高声叫道：“王将军，王将军，小将奉命率兵来援，听您调遣。”
王仁恭哈哈一笑，他看着薛万淑身后，跑得气喘吁吁的两千多步兵，正兵分三路，潮水般地穿过弓箭手的间隙，向着前方的阵线赶去。
王仁恭说道：“贤侄，你们可来得真是时候啊，敌军现在正在败退，你们的骑兵，正好可以投入追击。”
薛万淑的脸上先是闪过一丝兴奋，然后看了一眼前线之后，脸色转为失望，摇了摇头：“不行啊，前面战线的尸体和死马太多，把路都堵上了，而且现在前面全是人，我军的阵线已经完全人挤在一起，没有留出空间，我们的骑兵过不去啊！”
王仁恭点了点头：“那就从后面大营绕过去，贼人看起来会向南逃跑，到时候可以截住他们。”
薛万淑勾了勾嘴角，看着前面正在转身逃命，连头都不敢回的突厥骑士们，笑道：“我还当突厥铁骑真有多厉害，还不是逃起来跟所有的懦夫一个样，只是他们都是轻骑兵，只怕我们追不上啊。”
王仁恭微微一笑：“能追多少是多少吧，这一仗就是要敌军胆寒，让这些仆从部落的突厥人，以后听到我们大隋的名字，看到我们隋军的旗号就发抖，再不敢生出背叛之心。对了，你父帅说过，对于这些仆从部落，稍加惩戒即可，不必赶尽杀绝，可是对弩失毕部落，也就是库真吐屯的本部，却是务必片甲不留，没了领头的，其他仆从也就是一盘散沙，不足为惧！”
薛万淑点了点头：“我的三个兄弟呢？都去右边迎击了吗，现在那里战况如何？”
王仁恭得意地抚了抚自己的胡子：“看起来薛元帅那里也已经得手了，敌军的主力骑兵也在溃退，只是他们现在想逃，已经迟了，三位少将军这会儿已经绕到了敌军的身后，正要发起最后的冲锋呢！贤侄，你现在把骑兵带到你父帅那里去，他现在应该正需要你的两面夹击呢！”
阿史那莫何带着几千名披着马甲的近卫部队，越过了几波后卫部队，正夺路向前而逃，现在他的脑子里只有一件事：“把这万余精锐给带出去，只要留得青山在，不怕没柴烧！”
突然间，阿史那莫何发现在前方两里处的地方，伊吾城西北角的一片沙丘上，却已经站满了密集的骑兵，列出了一线排开，百人一列的墙式推进阵列 ，所有的骑士都戴着面具，举着丈余的长槊，个个虎背熊腰，全是七尺以上的赳赳武夫，甲骑俱装，鲜红的盔缨随着沙漠中的热浪，迎风飘舞，如同燃烧着的火焰，而头盔和身上甲胄反射出的精光，更是亮瞎了人眼，却掩盖不住他们的槊尖上，那带着森寒杀气的寒芒。
站在队列正前方的，是三员身材格外威武粗壮，人高马大的将军，青一色的厉鬼面具，一使长柄战斧，一使开山厚背刀，而剩下的一人，则单手提着一杆方天画戟，威风凛凛，宛如战神下凡，看起来必是带队冲锋的隋军骑将了。
阿史那莫何狠狠地一击马鞍，他最担心的事情也变成了事实，原来隋军早就安排了精锐的重甲骑兵，在此列阵恭候自己了，这些人原来早就埋伏在沙丘的后面，一直没有露面，自己的后军也全无反应，直到自己夺路而逃的时候，才杀将出来，明显就是要趁着自己还没有冲到开阔地带的时候，将自己这万余精骑全部包住，加以全歼，这一点从他们现在列出的如墙推进的一字骑阵，而不是以锐骑突击的楔形三角阵形，便可以看得出来。
阿史那莫何咬了咬牙，他回头看了一眼自己身后，正跟着自己前进的一波波的骑兵，由于是仓皇逃命，这时候根本来不及重新开阵，护城沟与大寨之间狭窄的空间也不允许他这么做，他的心底里，一股强烈的战意开始腾起：西域最强的突厥战士，冲不过大车刀板阵，还面对面地打不过这些隋朝骑兵吗？我们突厥人可是马背上的民族，天下最精锐的骑士，最优秀的战马，都是上天赐给我们突厥的荣誉，而这个荣誉，现在就要由我阿史那莫何来维护！
阿史那莫何想到这里，杀心顿起，他的右手操起了狼牙棒，左手一边狠狠地把自己头盔上的黄金狼头面当拉下，一边抄起了另一把大刀，平静而威严地说道：“全军听令！列一字骑阵，正面冲击，打垮隋人的骑兵，狼神一定会保佑勇敢的战士，冲啊！”
随着阿史那莫何的当先冲锋，身后的几千骑兵们暴发出一阵阵雷鸣般的欢呼声与吼叫声，潮水般地向着对面的隋军骑兵发起了冲锋，骑兵战就是如此，只有冲得越凶，冲得越快，才能在两军对冲的时候占据更大的优势。
立于隋军阵前的，正是薛世雄的三个儿子，使长柄斧的大郎薛万述，使大刀的三子薛万均，还有使方天画戟的四子薛万彻。三人对视一眼，哈哈一笑，不约而同地高声吼起：“幽云铁骑，天下无敌！”
身后的数千隋军幽云骑士，齐声跟着薛家三虎吼了起来，三声过后，薛家三虎扬起手中的兵器，双腿一夹战马，刚才还不动如山的安静骑阵，这会儿突然变成了一道道流动着的钢铁洪流，曜日的精甲反射着太阳的光芒，如同金光闪闪的铁海，向着对面潮水般涌来的突厥骑兵们对冲了过去。
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