而随着时间的推移，公孙续已经可以望见颜良的大营了，望着不远处那座戒备森严的军营，公孙续不由得有些发愣，对身边的主人不满道：“难道我们的踪迹已经被那颜良发现了？”
此次偷袭由于在公孙续看来十分的危险，因此公孙续本想将朱武。凌敬。王朴三人留在后方，但是三人却担心公孙续是年轻气盛，中了颜良的算计，因此执意跟来，公孙续见阻拦不了三人只得同意，不过却是派了几十名士兵专门负责保护这三人的安全。
此时朱武出声道：“应该是如此，那颜良乃是河北名将，能力不凡，我们三千人能够接近到这个距离才被发现已是不易了。”
公孙续却是毫不在意：“发现了又如何，已经晚了。“
说完公孙续便挥起手中的白龙破天槊就大声喊道：“幽州的将士们，随我冲锋。”
随着公孙续的一声大喝，罗成率领的一千白马义从当先冲出，而之后便是章邯与狄青率领的两千人跟上。
而公孙续此时也在最先冲出的那一千人之中，不过一来公孙续马术不精，加之罗成又有意无意的将公孙续护在中间，因此公孙续的速度并不快，而典韦就在公孙续左右，手握狂歌双戟，乌云驹就紧紧的跟着公孙续，而典韦一双铜铃大的双目也是充满戒备的扫视这四周。
在大营之中，颜良刚刚得知在大营不远处发现军队的踪迹的时候，颜良就已经意识到是公孙续率兵前来偷袭了。而就在颜良刚刚全身披挂，拿起自己的大刀走出踪迹的营帐之时，就看到罗成一马当先，挥舞着一杆五钩神飞亮银枪冲破了营门的防御向自己冲来。
颜良见状大怒，爬上了自己的战马，挥舞手中的大刀就向罗成冲去。
颜良明白这最先破营的骑兵就是公孙续手下的那一千白马义从，而一旦被这白马义从凿穿军营，那自己就可以逃命了，所以颜良必须挡住罗成的攻势。
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