三千白马义从之中除去罗成之外还有两人，是罗成的得力臂助，一人是单雄信，一人是罗士信。尤其是罗士信，一身武力惊人，在公孙续排出的燕国十大猛将之中排名第三，甚至在与冉闵的战斗之中罗士信也只是稍稍落入下风，而没有摆在冉闵手中。
有着罗成、罗士信和单雄信三人率领的三千白马义从出动，除非那楚军拿出十倍以上的兵力，不然都是拿这三千白马义从没有什么办法。天下速度第二的骑兵那可不是吹出来的，而是硬生生的打出来的。
罗成接令之后便是带着罗士信与单雄信二人率领着三千白马义从离开了汝南的燕军大营，前往汝南和南阳的边境地带，去阻击那楚军先锋部队的前进。
在罗成三人率领三千白马义从离开之后，岳飞也是将麾下剩下的十万大军点起，从平舆出发，向着那汝南和南阳的边境地带而去。
当岳飞是率领十万大军赶到汝南和南阳的交界之地的时候，那罗成早已是率领功成回师的白马义从等待着他们了。
在找到了楚军先锋部队的踪迹之后，罗成并没有做出什么埋伏的决定，而是亲自和罗士信、单雄信二人率领着三千白马义从利用白马义从的机动性优势和那已经是天下无双的骑射之力，是将楚军的先锋部队打得是难以寸进一步。让那楚军的先锋官陆文龙是头疼不已，后来陆文龙无奈之下只得是暂停行军，扎下营寨以抵挡那白马义从的骚扰，同时是将此地的情报传给那后方正在缓缓行军的项羽。
而项羽在接到陆文龙的战报之后那是勃然大怒，当即是扬言要将陆文龙这个废物斩首示众，好在最后被诸葛亮给劝了下来。但是之后项羽也是加快了行军速度要将那三千白马义从给吃下。
但是在项羽还没有与陆文龙会合的时候，那先一步赶到的岳飞已经是准备对陆文龙下手了。
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