薛收所言，深得秦王心意。李世民立刻接道：“世充兵摧食尽，上下离心，不烦力攻，可以坐克。建德新破海公，将骄卒惰，吾据武牢，扼其咽喉。彼若冒险争锋，吾取之甚易。若狐疑不战，旬月之间，世充自溃。城破兵强，气势自倍，一举两克，在此行矣。若不速进，贼入武牢，诸城新附，必不能守；两贼并力，其势必强，何弊之承？吾计决矣！”
屈突通还想再劝，又请解围就险以候其变，然而李世民不许。于是留屈突通辅齐王李元吉留在洛阳，继续围攻王世充，而李世民则带领使李世绩、程知节、秦叔宝、尉迟敬德等将领，亲率步骑三千五百人前往武牢关。
虽然李世民兵力不多，但他面对着号称三十万，实则十万的窦建德大军，心中毫无怯意。他甚至还和尉迟敬德开玩笑道：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！”
诸将心情顿时轻松，信心百倍。李世民又指着不远处窦建德的军营，对左右道：“贼见我而还，上策也。”
李世民带着几位将领和五百骑兵，大摇大摆的来到了窦建德军营前。他们遇见了窦建德的游兵，以为斥候也。李世民哈哈大笑，傲然道：“我秦王也。”说罢，抬手拉弓射箭，毙其一将。其余敌兵见状大惊，立刻跑回去求援。李世民让其余人先走，自己和尉迟敬德二人殿后。
没过多久，窦建德派出五六千士兵追击，李世民和尉迟敬德一边跑，一边向后射箭。追者惧而止，止而复来，如是再三，每来必有毙者，世民前后射杀数人，敬德杀十许人，追者不敢复逼。
这次李世民以身诱敌，虽然危险，但是鼓舞了军心士气。而且虎牢关易守难攻，虽然唐、军人少，但是李世民仍然坚信，自己一定能够大破窦建德军。
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