在冷兵器时代，步兵是最基本的兵种，同时也被大多数人认为是战斗力最差的兵种，特别是普通的步兵，即以往所说的刀盾手与枪兵，几乎可以说是军队中最不可能担任主力的部队了。不过，现代意义上的步兵却是战场上的主力，特别是在热兵器时代，当火器越来越先进的时候，骑兵是注定要被淘汰的（在明帝国的定义中，后来出现的装甲兵是由骑兵演变而来的，但是在其他很多国家并不这么认为），步兵才是战场上的绝对主力。当然，步兵要走到这一步，还需要很长的时间，而且需要更先进的武器支持。不过，在当时的明帝国军队中，有两支步兵军的地位是非常高的。
在这两支步兵军中，第八军与擅长防御而闻名天下，甚至连杨天奉这种擅长进攻的将军都认为，如果由他率领第五军来进攻第八军的防御阵地的话，他都没有一半的胜利把握。而另外一支地位崇高的步兵军就是第三军，而第三军出名的地方不是防御，而是进攻，特别是大规模的阵地进攻，这简直成了第三军实力的标榜。若论阵地进攻能力，恐怕，当时明帝国还没有任何一支部队能够超过第三军。
第三军的阵地战进攻能力其实从其编制上就能完全看得出来。从兵力上讲，第三军是帝国众多主力军中最庞大的一个，三个步兵师，六个炮兵团，以及一支规模在一千人左右的侦察骑兵部队，再加上后勤保障，医疗等等军直属部队，第三军的满员编制达到了四万六千人，即使平时非满员编制的时候，都有四万三千人。而在第三军中，最出名的就是其炮兵部队了，这大概也与卫平的身份有关吧。
当时，明军的高级将领中，骑兵出身的占了绝大多数，而步兵出身的也不算少，只有炮兵出身的比较少见，比较有名气的就两个人，一个是卫平，一个是田宗。而这两人中，卫平可以说是真正的炮兵头号将领，不管是从思想上，行为上，语言上，还是从作战指挥方面来看，卫平都是个纯正的炮兵将领。比如说，在战场上，只要遇到顽强的敌人，卫平的首先反应，都是询问最近的炮兵在哪。如果换了胡沱的话，肯定是问最近的步兵在哪，而换了陈豫的话，那肯定就是问最近的骑兵在哪了。
正因为卫平的这个身份，他所率领的第三军是明军中炮兵编制规模最大的一个军。从第三军成立开始，他们就一直是火炮数量最多的部队。当初，在日本平叛的时候，第三军装备的火炮就有上千门，而其他的步兵军，也就最多装备六百多门火炮而已。而在第二次军制改革之后，第三军又多了一个炮兵团，而在这次西征的时候，第三军与其他的军团都一样，得到了新的加强，而加强给第三军的，仍然是一个炮兵团！
当时，第三军中一共有六个炮兵团，其中配属给三个步兵师的都是轻型野战炮团，而由军直属指挥的是三个重型炮兵团。而三个轻型野战炮团各有三百门轻型野战炮，而三个重型炮兵团各有一百八十门重型火炮。换句话说，第三军当时一共装备火炮一千五百二十门。而参加西征的另外一个步兵军，即第八军，则只有火炮一千二百六十门。显然，这个差距是相当明显的。
在明军步兵部队的新战术思想中，关于进攻这部分的战术思想有一个很基础的要点，那就是，任何一支步兵部队，在进攻时确定锋线宽度的依据不是投入的兵力多少，而是所拥有的火炮数量的多少。换句话说，要保证步兵部队的进攻获得胜利，那么就必须要保证战线上的火炮密度。当然，在防御作战中，火炮的部署密度其实也是一条非常关键的指标。在步兵的新战术体系逐渐完善的时候，火炮的部署密度就已经有了具体的要求。比如，在进攻作战中，每里战线上的火炮数量最低不得少于二十四门，这样才能保证进攻的步兵部队得到足够的火力支援，如果敌人的防线足够牢固的话，那么火炮的部署密度还要加强，最高可以达到四十八门。这是个什么概念呢？一里大概是五百五十步，如果按照最高标准来部署火炮的话，那么这些火炮以直线排列，其间隔距离只有十步左右！
其实，大部分步兵部队的军长在确定进攻战线，或者是防线宽度的时候，都是以火炮数量为基础的。以此来计算的话，那么第三军如果展开进攻，以最密集的方式部署火炮的话，其进攻战线的宽度可以达到三十一里半，如果以最低密度部署火炮的话，那么进攻战线的宽度可以达到六十三里！当然，实战的时候，这样的情况是不可能出现的，因为受到指挥条件的限制，进攻战线的宽度基本上都控制在十里左右，很少有超过十五里的，如果战场情况特殊的话，那么进攻宽度还要缩短很多。当然，适当的保留一支预备队，这是进攻获得胜利的另外一个关键因素，没有任何一名将军会将手里所有的兵力都放到进攻的前线上去，这简直就是在自取灭亡了。
毫无疑问的，从这一点上就能够看出来，第三军的战斗力有多强悍了。当然，卫平这个炮兵将领在实际指挥战斗的时候，还往往打破惯例。比如，在与莫卧儿帝国的战争中，第三军参加了数次大规模会战，卫平都是在见炮兵集中部署的，往往一个炮兵团的两百多门火炮（当时的编制），会被他集中部署在一块宽两到三里，纵深半里左右的阵地上，然后集中所有的炮火重点轰击敌人防线上的某一段，然后再用步兵进攻，达到迅速撕破敌人防线的目的。显然，在这种时候，第三军的火力简直是无法想像的，也大概只有他这样的炮兵将领才会用这样的战术吧。
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