郑健雄当机立断派几名亲兵快马去良乡报信，自己则带着其余亲兵朝辽军射击。
辽军遭到攻击，立即调转马头，朝郑健雄冲来。
郑健雄则急忙跑进瞭望塔内，与塔内守兵汇合。
萧干见状，改变计划，集中大队人马向瞭望塔发起猛攻。
郑健雄与塔内守兵最终因寡不敌众，全部殉难。
等到杨可世率援军赶到燎石岗时，辽军已撤出战斗，宋军一直追到卢沟河边也没追上辽军。
杨可世想要过河追击，却遭到刘延庆的严厉训斥。
望着滔滔河水，杨可世既不甘又无可奈何。
前军将士听说郑健雄殉国，都纷纷请战，强烈要求杀过卢沟河，为郑将军报仇。
刘延庆却严令：“任何人不许擅自过河。”
其实，刘延庆对郑健雄是有感情的，他对左右说：“健雄跟随我多年，追击西夏，征剿田虎、王庆、方腊，他处处打先锋，没想到今夜他却命陨燎石岗。我跟健雄感情最好，对他的壮烈殉国，我比谁都心痛。但是，越是这个时候，我们越要冷静。要理智，不要冲动。各军要严守阵地，尤其要加强河防，时刻警惕辽军再次偷袭。”
刘延庆的想法是，只要我军在卢沟河畔保持高压态势，辽军坚持不了多久，就会不战自溃，现在是比实力的时刻，也是比心理承受力的时刻，两军对峙，就看谁能坚持到最后。
一连数日，两军隔河相望，相互对峙，谁也不敢前进，谁也不甘心后退。
萧干夜袭燎石岗，也损失了不少兵马，并没赚到多少便宜。
萧干第一次觉得，宋军的战斗力，也不是那么差劲。
所以，萧干也在徘徊犹豫，他一直在计划偷袭宋军粮寨，希望以此逼迫宋军后退，但看到眼前宋军严阵以待的态势，他不敢轻举妄动。
童贯获悉郑健雄在良乡殉国，也很难过。
同时，童贯对刘延庆连续多日在卢沟河南岸与辽军对峙不主动过河作战很不满意。
因此，童贯派人给刘延庆下达了进军檄书：“大军至良乡后连日不进，是何道理？可否寻求出奇制胜之法？我军比敌军多出数十倍，力量对比十分占优势，望大军能勇猛前进，直达燕京城……”
刘延庆接到檄书，立即在良乡召集众将开会商议。
郭药师献策说：“目前，萧干将主力摆在河北岸阻击我们，燕京城内必然空虚，我们可趁此时机，捣虚而入。我建议，选派一支轻骑兵悄悄东去，从固安渡河至安次，然后直插燕京。燕京城内汉民，若获知王师来到，必为内应，如此则燕京可得。”
刘延庆问：“这条路线你可熟悉？”
郭药师说：“如走自家庭院。”
刘延庆有些迟疑：“固安、安次一带，萧干能不设防？”
郭药师回答说：“从涿州东去固安八十里，从固安再往东北行进一百三十多里，方能到达安次，萧干手中兵力有限，他的防线不可能那么长。”
刘延庆又询问众将，众将都认为这是一个出奇制胜的妙计。
于是，刘延庆批准了这个奇袭燕京的计划。
郭药师请求刘延庆，到时候能让刘光世率军前去燕京接应。
郭药师将这五十多万宋军看了一遍，最后发现，除了被刘延庆排斥在边缘的几支西军，也就刘光世的部队有些战力，所以他才想让刘光世去接应。
刘延庆满口答应。
郭药师率常胜军一千人作为先锋，赵鹤寿、高世宣、杨可世、杨可弼四名将领总共统兵五千作为主力。
宣和四年十月二十三日夜，六千人马悄悄出发——这六千人马，全是清一色的轻骑兵，他们束马衔枚，偃旗裹甲，从良乡向东疾驰而去……
……
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