次日，隆佑太后亲自下诏还政，朱胜非等迎高宗回到太极殿，朝见百官。太后此时仍坐于垂帘之后，宣诏恢复“建炎”年号，任苗傅为淮西制置使，刘正彦为淮西制置副使，加封张浚知枢密院事。又过了四日，太后撤帘，诏令张浚、吕颐浩入朝。
此时，张浚、吕颐浩已到秀州，见了太后诏书，遂集合众将商议善后事宜。吕颐浩道：“今朝廷虽已复辟，然苗、刘二贼仍握有重兵，如有变故，很有可能再将恶名加到我等头上。汉朝翟义与唐徐敬业的事例，不是可以作为我们的前车之鉴么？”众将齐声道：“吕相所言甚是，若非锄奸清君侧，我等绝不回师，愿听吕相、张枢密号令！”计议已定，遂驱兵大进，直抵临平镇。
临平镇在杭州东北的运河北侧，吕颐浩、张浚与韩世忠乘马向前观看敌营。远远望去，只见苗翊、马柔吉的兵马扼守在运河两侧，依山面水，驻扎着好几座营盘，河中密布鹿角，以阻水上船只往来。韩世忠舍舟登岸，跨马先行，张俊与刘光世紧随其后，大刀阔斧杀奔敌营。苗翊见对方来势凶猛，挥众退却。韩世忠跳下马来，手执长戈大声对众军士道：“弟兄们！今日当誓死报国，凡畏敌如虎，退缩不前者，一律斩首！”说完带头冲入敌阵。将士们见主将拼命，也都人人奋勇，个个当先，一霎时都冲杀过去。苗翊急张神臂弓以待，但见韩世忠目呲尽裂，吼声如雷，贼兵都吓得拉不成弓，急忙退避，舍命奔逃。苗翊、马柔吉控制不住，无奈也随着退走。韩世忠、张俊等各部乘胜追击，进入杭州北关。
且说苗傅和刘正彦请高宗复位时，求得丹书铁劵，以保全性命。此时闻听勤王兵马杀入城中，急忙手持铁卷，来到太极殿，请求高宗庇护。见高宗不置可否，又带着两千精兵，乘夜黑打开涌金门逃去。中大夫王世修正要逃避，劈面遇到韩世忠，被他一把拽住，交给提刑官。
张浚和吕颐浩并马入城，遂入太极殿谒见高宗，伏地请罪。高宗再三抚慰，并道：“日前朕逊位居睿圣宫时，一日正在喝粥，忽闻诏下贬卿，不觉得手一颤抖，粥碗都掉在地上。肚里寻思，卿若被贬，何人可当此任？”说罢，即解下所披玉带，赐给张浚。张浚跪地涕泣拜谢。韩世忠既已剿除逆党，遂也觐见高宗。高宗一见韩世忠进来，不等韩世忠行礼，便离座握住韩世忠的手，涕泣道：“中军统制吴湛，首先帮助苗、刘二贼叛乱，现还在我的身边，朕深恶之。卿能替朕捕而诛之么？”韩世忠忙道：“遵旨！”待高宗松开手，迅疾出门去寻吴湛。
正好吴湛路过太极殿门口，韩世忠佯装与他打招呼，趁势抓住吴湛的手。吴湛明白了是怎么回事，情急之下欲逃遁，但已迟了。便与韩世忠拉拉扯扯，怎禁得韩世忠力大，始终挣不脱，只听得“咔”的一声，吴湛的中指已被折断。吴湛剧痛难忍，所作一团，蹲在地下。韩世忠遂将他擒住，交给提刑官，高宗随时叫将他与王世修一起，推出去斩首。其余逆党成员如王元佐、马瑗、范仲容、时希孟等，各按罪处置。
却说高宗正拟大加褒赏在此次平叛中立功的文武官员，朱胜非来见。他在高宗面前伏地请罪道：“臣当初遇到变故，按大义势当与贼拼一死，而偷生至今，正是要等待这一天。现今所幸圣驾已安，臣情愿退职！”高宗道：“朕知道卿的心思，你就不要告辞了。”朱胜非一再请辞，高宗问道：“卿去了，何人可继任？”朱胜非道：“吕颐浩、张浚均可代臣之位。”高宗又问二人孰优孰劣？朱胜非道：“吕颐浩处事干练，但性情暴虐。张浚为人温和，但办事粗疏。”高宗又道：“张浚太年轻。”朱胜非道：“臣昔日被招入朝，将军旅及钱粮之事，都交付给张浚，就是此次勤王剿贼，也是由张浚提议，组织各路人马实施的。陛下不要以为张浚年轻呢！”高宗频频点头。待朱胜非退出后，乃命吕颐浩为尚书右仆射，免了朱胜非之职。李邴为尚书右丞，郑彀为签书枢密院事，韩世忠、张浚分别为御前左右军都统制，刘光世为御营副使。凡是此次勤王将佐官吏，均加官晋级。并重整朝纲，宣布今后严禁内侍干预朝政，校正三省官名，诏令左右仆射同中书门下平章事，改中暑门下侍郎为参知政事、省去尚书左右丞。
朝中事一切安排妥当，张浚等请高宗还跸北迁。高宗乃自杭州启行，向江宁进发。临行时，命韩世忠为浙江制置使，与刘光世一起追剿苗傅和刘正彦。高宗等到了江宁，改江宁为建康府，暂行驻跸。立儿子赵旉为太子，赦免贼党马柔吉等罪名，允许他们悔过自新。唯有苗傅、刘正彦与苗傅的两个弟兄傅蝺、傅翊罪大恶极，不予赦免。
再说韩世忠既奉命讨贼，遂由杭州向西南追赶苗傅、刘正彦。经婺州、处州等地进入福建路建宁府浦城县境内的渔梁驿，与苗傅、刘正彦相遇。韩世忠徒步向前，凭着一支戈矛，直刺贼营，把众贼兵划到两边。众贼兵望见韩世忠，都惊悸道：“哎呀，这是韩将军来了，我等赶快逃命吧！”当下四处逃窜，溃不成军。而刘正彦却自不量力，不知高低死活，还仗剑来战韩世忠，他哪曾想到，韩世忠与他战不数合，便大吼一声，将他刺翻在地。苗翊急忙来救，已是不及，眼见得刘正彦被他擒去。韩世忠叫人把刘正彦绑了，复回身又来战苗翊。韩世忠把戈矛刺去，苗翊往旁边一闪，站立不稳，韩世忠趁势向前，刚好抓住苗翊的腰带，顺手一拉，苗翊便跌入韩世忠怀中，好像婴儿吃奶一般，轻松被韩世忠拿下。
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