虽然王世充在前一次和张铉的谈判中被迫将最后十艘大船都交给了北海郡，但并不意味着他从此死心塌地，不再打齐郡和北海郡的主意，王世充随即在附近郡县收集了百余艘船只，准备作为下一次南下的渡河工具。
在高唐县城不远有一条连接永济渠和黄河的大河，叫做清水，也叫做清河，清河郡便由这条大河而得名， 在高唐县以西约五十里处有一片占地数千亩的洼地，沧海桑田，数千年的岁月使这片洼地变成了水荡，清河就从这片水荡中穿过。
水荡中芦苇丛生，但在水荡北岸扎了一片很小的军营，驻扎着两三百人，王世充之所以在这里驻军，是因为这片水荡中停泊着百余艘船只。
这也是王世充前往江都之前的安排，倒不是为了防范张铉船只的突袭，而是这批船只他费了九牛二虎之力才收集到，对他很重要。
他需要用这批船只运送士兵过黄河，也需要这批船只替他运送军粮。
尽管这批船只停在水荡中十分隐蔽，但还是被隋军的斥候发现了，驻扎在岸边的一小队士兵出卖了这片湖荡的秘密。
三艘满载北海郡士兵的战船在夜色掩护下无声无息从黄河驶入了清水，此时王世充还在从江都返回清河郡的路上，高唐县的驻兵并不多，只有三千余人，基本上驻扎在城内。
清水两岸并没有驻军，而且荒无人烟，岸边有一些孤零零的大树和远处被废弃的村庄，显得颇为荒凉破败。
战船行了数十里，河面变得宽阔起来，一名斥候指着前面出现一片水荡低声道：“启禀校尉，前面就是水荡的入口。”
这次刘桂林奉命偷袭清河郡，他有一种很荒谬的感觉，明明双方都是隋军，却做得如此隐秘，就仿佛偷袭敌军一般，但他也清楚，只要王世充有船只在手，北海郡和齐郡遭受的威胁就不会解除，只有釜底抽薪，彻底摧毁王世充的水上运兵能力，这才能浇灭王世充的狼子野心。
船队驶入了水荡，这刘桂林想象的完全不一样，这里并不是水寨，就是一片长满芦苇的湖泽，四周没有巡逻的士兵，更没有水上哨船，看来王世充的军队怎么也想不到对岸的隋军会偷袭他们，几乎没有任何防范。
“校尉，在那里！”
斥候指着西北方向低声喊道。
刘桂林也看见了，一片芦苇上方出现了一片桅杆，从桅杆高度来看，至少都是五百石左右的中型货船，可以在黄河中运货航行，当然，小扁舟也能在黄河中行驶，只是没有运载量，所以也没有什么意义。
战场直接冲开了茂密的芦苇，驶进了一片更加广阔的水面，水面上停满了船只，足有一百多艘，约有一半是五百石左右的中型货船，其余都是百石左右的小船，这些都是永济渠上的货船，被王世充强行征用。
“校尉，动手吧！”
士兵们发现这些船只上并没有人，停泊在水荡中，仿佛是一群待宰的羔羊，士兵们开始兴奋起来，纷纷挽起袖子要大干一场。
刘桂林接到的命令是摧毁所有的船只，但这一刻他忽然有了新的想法，他带了三百五十名水军士兵，都善于驾船，他完全有足够的人力把这些五百石的货船拖回去。
“不！”
他笑着摇摇头，指着数十艘五百石货船道：“这些货船全部拖回去，把小船集中起来烧掉！”
“可这样会被对方发现！”几名士兵担忧地说道。
“把船只烧掉，他们一样会发现，关键他们拿我们没有办法，抓紧时间，把船只驶出去。”
士兵们纷纷跳上船只，一艘艘五百石的货船向水荡口驶去，剩下的几十艘小船则被集中在一起，两名士兵一把火点燃了船只，随即跳水而去。
刘桂林还是忽略了一个重要的细节，船只是停泊在长满芦苇的水荡之中，当几十艘小船燃烧起来时，整个芦苇荡也被波及。
大河中央，所有士兵目瞪口呆地望着远处燃起的滔天大火，大火气势是如此骇人，如此惊心动魄，一望无际熊熊燃烧的烈火仿佛把整个大地都吞没了，浓烟遮天蔽日。
这时，就算驻扎在岸边的士兵发出报警信号，也没有半点意义了，高唐县的守军早已发现了数十里外燃烧的大火。
城头上响起了急促的警钟声，一队队士兵从城内冲出，在主将王仁则的率领下向清水河边疾速奔来，王仁则一脸气急败坏，他已经意识到水荡中的船只出事了。
“将军，在那里！”士兵们指着河中央大叫。
王仁则恶狠狠地盯着百步外迎面驶来的船队，最前面是一条千石大船，数十名隋军士兵站在船舷边张弓搭箭，警惕地望着河南岸的士兵，在这艘千石战船后面，则是密密麻麻的五百石货船，足有六十艘之多，被几名士兵操纵着行驶，最后压阵的是两艘千石大船，刘桂林便站在最后一艘大船上，目光轻蔑地望着南岸慌乱的王世充士兵。
“给我射箭！”王仁则挥刀厉声大吼。
数千士兵一起向河上行驶的船队放箭，箭矢如雨点般地射向夜空，但全部落入了黑亮的河水之中。
清水河宽达一里，虽然不能和波澜壮阔的黄河相比，但也是一条大河，船只靠着北岸一侧行驶，距离南岸还有数百步之遥，箭矢哪里能射得到船只。
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