一九七零年开始研制，一九八零年设计定型，历经十年。冲锋手枪既有手枪携带方便的优点，也有冲锋枪火力猛烈的长处，可单发、连发射击。它配有两种可卸式枪托：一种是枪套枪托；一种是匕首枪托。装上枪托后可实施抵肩连发射击，此枪手持射击时有效射程五十米，抵肩射击时有效射程达一百米。该枪发射五一式七点六二毫米手枪弹，初速四百七十米每秒，枪口动能六百一十七斤，全枪长三百零二毫米（不含枪托），全枪质量一点三七公斤（含二十发空弹匣），可选配十发或者是二十发两种弹匣，战斗射速六十发每分。并设有存弹量指示器。可用持枪右手拇指迅速拨动发射转换器，变换单、连发射击状态。自动方式采用枪管短后坐式，闭锁方式为卡铁摆动式，发射方式为单发或连发。该枪虽然没有列装部队，但是它以独到的设计、较好的性能弥补了我国在这一产品上的空白，为手枪系列化发展进行了前瞻性的尝试。
也许这也是当时那些设计者没有想到的，现在看来那些枪给人的感觉似乎就是为这些发生意外情况所进行设计的，当然也包括他们这样意外，不过在章军看来，这枪更象是专门为他们设计的一样。毕竟在很多人使用过这枪都说这枪，要比那盒子炮好用多了，只是他们不知道这枪要比盒子炮晚了半个多世纪啊，这枪自然要比盒子炮好用的多。毕竟这两种外型形似的枪，却前后相隔了七十多年。
而在班用武器的选择上，章军在起初也不知道该怎么选择好，要是按照以往的思维，肯定会选择五六式冲锋枪，这不但因为这枪耐用，性能好，而且最重要的一点是，这枪在仓库内储存有将近五十万到一百万支，而且就目前子弹的库存也是相当的丰富，如果使用这种枪械做为部队的制式枪械，那么很多问题都将轻易得到解决。最重要的是，这种枪便于生产和维修，故障率低，彭全也曾向章军说过，如果可以的话，希望能让部队大量配备这类枪械。不过章军可不这么看，毕竟他有他章军的思维，所以在看遍了所有武器后，然后再综合了一些军官的意见，最终他出人意料的选择了九五式枪族作为部队班用制式武器，这让很多人都感觉到不可意议论。
毕竟那是国家所发展出的第二代枪族型轻武器，以现在的环境和情况，能大量生产这种枪械吗？这让很多人产生了疑问。因为他们实在不清楚为什么章军会最终九五式枪族做为部队的制式武器，甚至有人曾大声提出过反对意见来，但是对于此章军则采取了一概不于理睬的态度。当有人提到在部队面对日本的三八大盖，与日本人进行拼刺刀的时候，章军对于此感觉到非常可笑，就见他说到：“如果你的面前，或者说在距离你两百米甚至更远的情况下，敌人都已经睡在了地上，你认为你还有必要和小鬼子去拼刺刀吗？当然，你如果愿意选择和小鬼子拼刺刀，我也无话可说啊。”因为大家都清楚，章军从事了多年的后勤管理，对于各种枪械的射程，技术参数以及其他东西可以说是专家了，一旦他所选中的武器真的成批装备进部队的话，那么以后就算你想拼刺刀，都不见得敌人能走到你的面前和你拼。
就见他在报告中这样写到：要了解九五枪族的诞生内幕还要从国际上的小口径发展历史谈起。第二次世界大战结束后，当时盟国的军用步枪型号杂乱，口径多种多样。于是从一九四七年到一九五六间，北约盟国进行了长达十年的口径论战，最终在政治干预下选择了美国的七点六二乘五十一毫米步枪弹作为北约的制式枪弹，称为全威力枪弹。而苏联则坚持走中间型枪弹的道路，即七点六二乘三十九毫米枪弹，并推出了经典的AK47步枪。我国的五六式冲锋枪和八一式枪族都延续了前苏联的中间型枪弹之路。
美军装备发射七点六二城五十一毫米步枪弹的M14步枪后不久，到了一九六零年，又出人预料地推出了五点五六毫米M16d，口径步枪，并在越战中充分体现了小口径的优势。在美军单方面换装的情况下，北约各国也都竞相研制小口径步枪及枪弹。与此同时，前苏联悄然推出了五点四五毫米口径AK74步枪。最终结果是，美国以五点五六毫米口径统一了北约，前苏联则以五点四五毫米口径统一了华约。
国际小口径的发展引起了我国的注意，其实早在美国人刚刚开始研制小口径步枪的同时，中国的轻武器专家就曾提出过小口径的问题，并初步认为步枪口径以五点八毫米为宜。一九七零年，在中央军委常规兵器工业领导小组第六次会议上第一次明确提出了研制我国小口径步枪的思想。根据这个指导思想，总后装备部在一九七一年三月的轻武器科研工作会上确定开始研制我国的小口径弹／枪系统。随后一场全国范围内轰轰烈烈的小口径步枪论证工作开始了。由于当时正处于文革时期，小口径论证是在“一窝蜂”的情况下进行的，当时在全国有八个会战组从事小口径的论证工作，开始论证的口径有五种，即五点六毫米、五点八毫米、五点八一毫米、五点九八毫米和六毫米。但是在当时的政治环境下，科研工作几乎处于停滞阶段，因此小口径的论证工作很长一段时间都处在徘徊之中。
一九七五年，总后决定成立专门的轻武器科研论证机构，组建了轻武器论证研究所，小口径步枪的论证工作开始走上正轨。在集合各方论证成果的基础上，一九七八年我国第一次提出发展五点八毫米枪弹和枪械及其战术技术的要求，并于一九七九年二月被中央军委以七九军字第二号文件批准立项研制，我国由此正式开始了五点八毫米口径枪械的研制工作。但是，我国应选择什么口径的争论并没有停息，军内外不少人主张仿制美国的五点五六毫米口径或前苏联的五点四五毫米口径步枪，认为这样有利于外贸出口，而且有国外的成功经验可以借鉴。
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