阿修罗，是梵文音译，汉译佛经中还译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮等。意译为非天、非同类、不端正、不酒神。它们是佛国六道众之一，天龙八部神之一。说它是天神，却没有天神的善行，和鬼蜮有相似之处。说它是鬼蜮，可它具有神的威力神通。说它是人，虽有人的七情六欲，但又具有天神、鬼蜮的威力恶性。因此，它是一种非神、非鬼、非人，界于神、鬼、人之间的怪物。
佛经中的阿修罗王很多，最著名的有四大阿修罗王：一个叫婆雅，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；一个叫罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；一个叫毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；一个叫罗睺，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。佛经还说：阿修罗男，身形丑恶；阿修罗女，端正美貌。
由于阿修罗王众多，其形不一，阿修罗王的形象，也有多种说法，有的九头千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越须弥山四倍；有的千头二千手，足踩大海，身越须弥山；有的三头六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒相。这些形象都难表现，画家们往往画作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手托日月，双足立大海，身越须弥山。
佛经中有关阿修罗王的故事传说很多。敦煌石窟中除了经变画中的阿修罗王画像外，还有很多单独的阿修罗王的画像。其中最早、最高大、最完美的是西魏第249窟中的阿修罗王变相图。阿修罗王的形体和图中每一神怪、人物、建筑物几乎都代表一个故事，约有十几个故事。现选几个比较生动的故事讲述如下。
1．阿修罗王身形高大的故事
《杂喻经》中说：阿修罗王的前世曾是一个穷人，住在一条大河边，经常过河伐薪担柴。大河经常发山洪，水深浪大，他曾数次被河水淹没，幸而生还。一次打柴人渡河担柴，身没急流，无所救持，随浪漂转，即将死亡；奋而挣扎，幸而又出水得救。
此后不久，有一位辟支佛〓化为佛门僧人来到打柴人家门口，化缘乞食。这个打柴人看到佛门僧人来到自己家中，感到十分欢喜，竭尽家中所有食物，设斋饭供养。辟支佛吃过斋饭后，将食钵扔到空中，腾空而去。打柴人看到十分惊异，面对辟支佛的去向，向天发誓：愿我来世，身形高大，一切深水，无能过膝。由于这个因缘，打柴人得到福报，身形巨大，四大海水，不能过膝。立大海中，身过须弥，手据山顶，向下观看忉利天宫。
图中巨人，“立大海中，水不过膝”，“身过须弥，手据山顶”就是阿修罗王前世为打柴人时所发的誓愿。
2．阿修罗王多目多臂的故事
在《观佛三味海经》中记述：在宇宙劫初〓之时，火起一劫，雨起一劫，风起一劫，地起一劫。地劫成时〓，有一位名叫光音的天神，飞行到人间，在大海中洗浴。由于在水中洗浴的缘故，四大〓精气便入身中，身上触水感到十分快乐，因此情不自禁地将精子流到水中。八面之风，吹来吹去，将这精子吹入淤泥之中，自然生成一卵子。经过八千余岁，这卵子破裂，生出一个女子(即阿修罗的母亲)。其身形青黑犹如淤泥一般，有九百九十九个头，头上有千眼；九百九十九口，一口四牙，牙上出火，犹如霹雳一样；二十四只手，手中拿着一切武器。其身体巨大，如像须弥山一样。一次，她到大海中，拍水自乐，有股山风吹到大海上，水精便入她的身体中，由此便怀身孕。经过八千岁之后，生下一个男儿，身形巨大，是他母亲的四倍。生有九个头，一千只眼睛，口中出火，有九百九十九只手，八只脚踩在海中，海上发出巨大的声音。名字叫作毗摩质多(花环)阿修罗。此类鬼神只吃淤泥和莲花藕根。
在《长阿含经》中也有同样的记述：阿修罗王的母亲，在大海之中浮游洗浴，水精进入身中，生下一个肉卵，经过八千岁后，肉卵破裂生出毗摩质多(花环)，身有九头，头上有千眼，口常出水，手有千只，缺一只，而脚只有八只。
敦煌石窟经变画中的阿修罗王，多是三头六臂，或是一头三眼六臂，第249窟中的阿修罗王是一头四目、两足四臂。九头、千手、八足的阿修罗王是无法画出来。画出来也没有美感，不知是什么怪物。古代的画师只能借鉴以少代多、对称完美的传统方法，给人们创出一个高大、对称、完善的阿修罗王的形象。据敦煌研究院贺世哲先生的研究，第249窟中，阿修罗王一头四目、两足四臂的形象，就是表现上述故事的。
3．阿修罗王手障日月的故事
在《正法念处经》中，记述了阿修罗王两次手障日月，造成日蚀月蚀的故事。
第一次是这样记述的：天帝的怨敌住在大海的底下，名叫阿修罗。阿修罗有两种，一种是属于鬼蜮道统管，一种属于畜生道统管。鬼蜮道统率的阿修罗，妖魔的身形，饿鬼的恶性。有天神一样的神通威力。畜生道统管的阿修罗住在大海底层，须弥山侧。阿修罗民众生活在大海底层八万四千由旬④的地方，它们的生活居地，分为四处。第一处地处海底二万一千由旬。这是罗睺阿修罗王所统管的居地。这位罗睺阿修罗王在欲界〓之中，身形变化，可大可小，随心所欲。但它身形威力的大小，常常由人们行善和不行善来决定。
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